Универсальный роботизированный захват собирает ягоды и грибы без повреждений

16 октября 2024

Автор: EastFruit

Исследователи из Японского института передовых наук и технологий (JAIST) разработали уникальный мягкий роботизированный захват ROSE (ROtation-based Squeezing grippEr), который может адаптироваться к разным формам и размерам сельскохозяйственных культур, не повреждая их. Эта технология стала прорывом в сфере автоматизации сбора урожая, открывая новые возможности для сельского хозяйства, передает EastFruit.

Обычные роботизированные захваты, широко используемые в производстве и логистике, сталкиваются с трудностями при работе с нестандартными и нежными объектами, например овощами, фруктами и грибами. Эта проблема побуждала к поиску более универсальных решений, пишет AgroTimes со ссылкой на пресс-службу института.

Ответом на этот вызов стал захват ROSE, использующий мягкий материал и уникальный механизм сжатия.

«ROSE черпает вдохновение из процесса распускания розы, что позволяет ему мягко, но надежно обхватывать объекты разных форм и текстур», — объясняет профессор Ван Ан Хо, руководитель исследовательской группы.

Благодаря более простому подходу к управлению и планированию, ROSE не требует сложных систем контроля, что делает его эффективным и практичным для аграрного сектора.

Основой конструкции является двухслойная камера из мягкого эластомера, где наружный слой остается стабильным, а внутренний вращается под действием двигателя. Это создает складки внутри камеры, нежно сжимающие объект, расположенный в центральном пространстве захвата. Такая конструкция позволяет собирать даже хрупкие культуры, такие как земляника садовая (клубника) и грибы, без их повреждения.

Читайте также: Новый робот Fieldworker собирает урожай малины «без ущерба для качества»

Эффективность ROSE была доказана с помощью компьютерных симуляций и многочисленных опытов. Исследователи выяснили, что толщина материала оказывает значительное влияние на способность захватывать объекты. Испытания показали, что адаптация размеров захвата и их формы обеспечивает надежность и точность при работе с разными типами урожая.

В практических тестах ROSE добился высоких результатов при сборе таких культур, как клубника и грибы, успешно справился с задачей без повреждений.

EastFruit

https://east-fruit.com/plodoovoshchnoy-biznes/tekhnologii/universalnyy-robotizirovannyy-zakhvat-sobiraet-yagody-i-griby-bez-povrezhdeniy/

Рубрики: Грибные новости страны и мира

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.