5 июня 2021
Американские инженеры из Университета штата Пенсильвания (Penn State) создали специального робота, который предназначен для сбора и обрезки выращенных грибов.
Сейчас грибоводческая сфера страдает от нехватки рабочей силы. Инженеры из Penn State намереваются решить проблему, разработав специального робота для сбора грибов.
Сам по себе робот — это электропневматическое устройство, разработанное специально для сбора шампиньонов (Agaricus bisporus). Обычно они выращиваются на специальных стеллажах. Робот собирает грибы, работая на нескольких уровнях, обрезает концы ножек, а затем кладет их в специальный ящик. Сообщается, что инженеры планируют в конечном итоге добавить роботу систему машинного зрения, что он нацеливался на отдельные грибы.
Напомним, машинное зрение — это применение компьютерного зрения для промышленности и производства. Системы машинного зрения для этих целей используют цифровые и интеллектуальные камеры, а также программное обеспечение, обрабатывающее изображение для выполнения аналогичных проверок.
Сейчас прототип робота собирает грибы с помощью присоски с регулируемым давлением, которая фиксируется на вершине шляпки каждого гриба, а затем тянет его вверх. Авторы разработки отмечают, что система не повреждает хрупкие шампиньоны.
